นักวิจัยมหาวิทยาลัยอ๊อกซฟอร์ดอวดนิสสันลีฟขับขี่ด้วยตนเองควบคุมโดยใช้ iPad

นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยออกซฟอร์ดกำลังทดสอบนิสสันลีฟรุ่นขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งสร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นภายใน บริษัท หน้าจอ 9.7 นิ้วของ iPad ทำหน้าที่เป็นส่วนต่อประสานกับระบบการขับขี่ด้วยตนเองของรถยนต์ทำให้ผู้ขับขี่สามารถควบคุมรถหรือควบคุมการใช้มือของเขาหรือเธอได้

เทคโนโลยีของอ็อกฟอร์ดได้รับการพัฒนาโดยคำนึงถึงผู้ขับขี่ที่ต้องการเปลี่ยนระหว่าง 'ไดรฟ์อัตโนมัติ' และ 'ไดรฟ์แบบแมนนวล' เป็นครั้งคราวซึ่งแตกต่างจากรถยนต์ที่ขับขี่ด้วยตนเองของ Google จุดขายที่สำคัญของเทคโนโลยีของอ็อกซ์ฟอร์ดคือแทนที่จะใช้ GPS เป็นระบบนำทางที่มีต้นทุนต่ำซึ่งประกอบด้วยกล้องขนาดเล็กและเลเซอร์เพื่อสัมผัสกับสภาพแวดล้อมทำให้มีแนวโน้มที่จะรวมอยู่ในรถยนต์ทั่วไปในอนาคต

iPad มีส่วนต่อประสานผู้ใช้ที่คนขับสามารถใช้สลับระหว่าง 'auto drive' และ 'manual drive' ระบบหุ่นยนต์ควบคุมรถยนต์เมื่อมีปุ่มหนึ่งกดบน iPad เมื่อใดก็ตามที่คุณเหยียบเบรกระบบหุ่นยนต์จะส่งคืนการควบคุมกลับไปที่ไดรเวอร์ของมนุษย์

นี่คือวิธีที่ทีมงานด้านหลังรถขับด้วยตนเองอธิบายการทำงานของโครงการ:

เราใช้คณิตศาสตร์ของความน่าจะเป็นและการประมาณค่าเพื่ออนุญาตให้คอมพิวเตอร์ในหุ่นยนต์ตีความข้อมูลจากเซ็นเซอร์เช่นกล้องเรดาร์และเลเซอร์ภาพถ่ายทางอากาศและการสืบค้นทางอินเทอร์เน็ตแบบทันที เราใช้เทคนิคการเรียนรู้ของเครื่องเพื่อสร้างและปรับเทียบแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ซึ่งสามารถอธิบายมุมมองของหุ่นยนต์เกี่ยวกับโลกในแง่ของประสบการณ์ก่อนหน้านี้ (การฝึกอบรม) ความรู้ก่อนหน้า (ภาพถ่ายทางอากาศแผนถนนและความหมาย) เราต้องการผลิตเทคโนโลยีที่ทำให้หุ่นยนต์สามารถรู้ได้อย่างแม่นยำว่าพวกเขาอยู่ที่ไหนและอยู่รอบ ๆ พวกเขาอย่างไร

ในขณะที่เซ็นเซอร์ปัจจุบันจำเป็นต้องติดตั้ง Nissan Leaf ด้วยค่าใช้จ่ายในการรับรู้ด้วยตนเองประมาณ $ 7, 600 ทีมตั้งใจที่จะผลิตระบบด้วยราคาประมาณ $ 150

สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการตรงไปที่เว็บไซต์ของทีม Oxford หรือช่อง YouTube ของพวกเขา

Oxford ผ่าน Autoblog



โพสต์ยอดนิยม